Systemy napędowe, sterowanie ruchem i napędami. Konwertery, interfejsy i akcesoria
Oferta firmy MOTRONA
Sterowniki synchroniczne
(elektroniczny wał lub przekładnia)
do synchronizacji prędkości, zdarzeń, pozycji, znaczników indeksujących
Informacje ogólne ()
Wszystkie sterowniki synchroniczne przedstawione na tej stronie działają zgodnie z regułami Master- Slave.
Podczas gdy Master może swobodnie przemieszczać się z określonym profilem prędkości wynikającym ze
zdalnej prędkości odniesienia, synchronizator będzie sterował jeden
lub kilka napędów slave dokładnie w takich samych warunkach jak przebiega ruch Master (położenie, prędkość)
Sterowanie opiera się na przyrostowym sprzężeniu pozycji za pomocą enkoderów po obu stronach. Wiele aplikacji wykorzystuje koło pomiarowe z enkoderem zamiast napędu Master.
Możliwe jest ustawienie każdej prędkości czy stosunku przekładni za pomocą nastawialnych impulsów skalowanych współczynnikami.
Wszystkie urządzenia mogą akceptować znaczniki impulsów z enkoderów, czujników zbliżeniowych czy fotocell do automatycznego tworzenia właściwej pozycji ze skokiem czy cyklem odpowiednich aplikacji.
Sterowniki synchroniczne Motrona mogą działać z każdym napędem (inwerter AC, DC, napęd serwo i hydrauliczny) akceptującym sygnał odniesienia prędkości ±10 V. Najszybsza pętla sterowania pozycji (100 µsek.) zapewnia doskonałe osiągi i umożliwia pracę nawet w najbardziej dynamicznych aplikacjach.
BY 125
Sterownik do synchronizacji napędów AC, DC, Serwo z zadawaniem 0-10V
Tani, kompaktowy sterownik synchroniczny z doskonałymi cechami sterowania, przeznaczony
specjalnie do aplikacji z małymi maszynami z ograniczonymi budżetami
- maks. częstotliwość sprzężenia enkodera 80 kHz, przy czasie cyklu sterowania tylko 120 µsek
- wejścia znaczników dla impulsów indeksujących enkodera bezpośrednio lub dla zdalnych impulsów znaczników z czujników zbliżeniowych lub fotoogniw
- kwadraturowe wejścia TTL enkodera zgodne ze standardem RS 422, wejścia HTL (10-30V) dostępne na żądanie)
- pełne zdalne sterowanie i dostęp do rejestrów przez interfejs RS 232 (standard, RS485 - opcja) przy użyciu PC lub jednego z terminali operatorskich oferowanych przez firmę Motrona
- analogowe wyjście +/- 10V dla odniesienia prędkości napędu Slave
- łatwa procedura konfiguracji i uruchomienia przez pakiet oprogramowania PC
- połączenie do sieci PROFIBUS lub CANBUS możliwe poprzez bramki PB 251, CA 251
- zasilanie 18÷30 V, wbudowane wyjście 5 VDC do zasilania enkodera
- zamknięta 19" stalowa kaseta do montażu w panelu typu Rack lub na szynie DIN
Dokumentacja: BY 125 (800 k)
BY150
Sterownik synchroniczny
Najsilniejszy z grupy, o najlepszych osiągach i największej dokładności przy wysokich prędkościach
- max. częstotliwość 350 kHz, czas cyklu sterowania 100 µsek.
- wejścia znaczników dla impulsów indeksujących enkodera bezpośrednio lub dla zdalnych impulsów znaczników z czujników zbliżeniowych lub fotocell
- wejścia TTL enkodera zgodnie ze standardem RS 422, wejścia HTL dostępne na żądanie
- łatwa konfiguracja oraz uruchomienie za pomocą wewnętrznych klawiszy lub przez oprogramowanie
- cechy zdalnego sterowania przez interfejs równoległy, interfejs szeregowy RS 232/ RS485 lub CANopen. PROFIBUS możliwy poprzez bramkę PB 251
- zasilanie 18÷30 V, wbudowane wyjście 5 VDC do zasilania enkodera
- wyjście ± 10 V odniesienia prędkości do sterowania napędu
- zamknięta 19" stalowa kaseta do mocowania w racku lub na szynie DIN
Dokumentacja: BY150 (470k), Moduł CANbus (95k) dla BY 150
BY240
Sterownik synchroniczny
Model zastępujący bardzo
popularny sterownik BY 200, który udowodnił swoją siłę tysiącami zastosowanych na całym świecie aplikacji
- max. częstotliwość 80 kHz, czas cyklu sterowania 200 µsek
- wejścia znaczników dla impulsów indeksujących enkodera bezpośrednio lub dla zdalnych impulsów znaczników z czujników zbliżeniowych lub fotocell
- wejścia enkodera A/ B/ Z dla poziomu HTL (12-30 V)
- konfiguracja przez klawisze na płycie i menu LCD lub oprogramowanie
- stosunek prędkości regulowany poprzez klawisze lub zdalnie przez interfejs równoległy czy szeregowy (opcja PS 240)
- wyjście ± 10 V odniesienia prędkości do sterowania napędu
- zasilanie 115/ 230 VAC, wbudowane wyjście 12 VDC do zasilania enkodera
- konstrukcja płyty PCB z pokrywą z plexi do montażu w szafie
Dokumentacja: BY240 (432k)
BY340 / BY641
Precyzyjny, tani sterownik synchroniczny działający w trybie M-S
Nowa seria elektronicznych sterowników synchronicznych serii BY, w kompaktowej standardowej obudowie typu DIN (łącznie z lokalnym panelem obsługi oraz interfejsem RS232 - do obsługi zdalnej), przeznaczona do montażu czołowego, idealna do współpracy z napędami różnego typu i rozmiaru.
- tryb działania oparty na zasadach Master - Slave
- dwa uniwersalne wejścia enkoderów (HTL A/B lub TTL - RS422 A, /A, B, /B)
- pełna, precyzyjna synchronizacja kątowa oraz pozycjonowanie
(elektroniczny wał lub przekładnia z ustawianym zakresem przełożenia) - maks. dokładność przy częstotliwości sprzężenia 300 kHz (dla enkoderów TTL, 200 kHz - enkodery HTL)
- cykl sterowania pętli średnio ok. 500 μsek.
- funkcja automatycznego i ręcznego przycinania - ustawiania (phase trimming)
fazy / pozycji względnej między napędami Master a Slave - konfiguracja parametrów sterownika przez klawisze panelu czołowego lub komputer PC (z oprogramowaniem)
analogowe wyjście 0- +/-10V; 0-20mA, rozdzielczość 14 bit, dokł. 0,1% do
sterowania prędkością napędu Slave- 4 programowalne szybkie wyjścia tranzystorowe sygnalizujące aktualny stan działania (5-30V, 350 mA)
- 4 dodatkowe wyjścia przekaźnikowe, działające równolegle do wyjść tranzystorowych (model BY641)
- 4 wejścia sterujące dla funkcji zdalnych (reset, przesunięcie fazy, wyznaczanie imp. indeks.)
- ustawianie zakresu prędkości:
BY340 - klawisze menu,
BY641 - klawisze menu + dodatkowo obrotowy przełącznik dekadowy - interfejs RS232 (konfiguracja, zdalna zmiana parametrów, zdalny odczyt aktualnych wartości przez PC czy PLC)
- interfejs Profibus DP (opcjonalny, z wykorzystaniem modułu bramki PB251)
- wyświetlacz 6 cyfr, LED, wysokość 15 mm, z regulacją jaskrawości
- zasilanie: 24V ac 15VA , 24V dc (17-40V) śr. 100mA (+enkodery)
- napięcie pomocnicze do zasilania enkoderów 2x +5.2V (300mA), 2x +24V (240mA)
- wymiary: BY 340 - 96 x 48 mm; BY 641 - 96 x 96 mm
- stopień ochrony: sterownik BY340: IP65; sterownik BY641 IP20 (możliwy również IP65); tył obudowy: IP20
- możliwy montaż na szynie DIN (wsporniki SM300 / SM600)
- idealny również dla małych maszyn oraz ograniczonych zasobów budżetowych
Dokumentacja: BY340 / BY641 (630k)
MC700
Sterownik ruchu / firmware BY701
Doskonały wielonapędowy moduł synchronizacji z użyciem fizycznej lub wirtualnej osi Master
Seria sterowników powstała na bazie uniwersalnej platformy sprzętowej, umożliwiającej podłączenie wejść enkoderów, cyfrowych i analogowych we / wy jak również interfejsów szeregowego i CANopen (opcja PROFIBUS)
Moduły są dostarczane razem z biblioteką "Plug-in"na płycie CD
i użytkownik może sam wczytać do modułu potrzebne mu oprogramowanie hardwarowe. Po ustawieniu niewielu parametrów moduł gotowy jest do działania.
- MC700 to uniwersalny sterownik ruchu dla 1 - 4 osi, programowalny dla wielu różnych aplikacji sterowania (przez załadowanie odpowiedniego firmware'u)
- z wykorzystaniem firmware'u BY701 moduł zapewnia doskonałe rozwiązanie dla aplikacji synchronizacji wieloosiowych
- liczne możliwości sterowania fazy, pozycji, trybu wykrywania i obróbki sygnałów indeksowania oraz wyznaczania imp. znacznika 'print mark'
- opcjonalne tryby pracy zarówno z rzeczywistym fizycznym masterem jak i wbudowaną osią wirtualną master oraz programowalnymi profilami prędkości mastera
- wyjście kaskadowe do rozszerzeń osi
- MC700 jest modułem typu black-box do montażu w szafie
- komunikacja oraz zdalna obsługa przez zewnętrzny terminal operatorski, łącze komunikacji szeregowej, komunikacji CANbus, Profibus, itp.
Standardowe cechy sprzętowe sterowników MC700:
- 4 kanały wejściowe enkodera, każde RS422()
- 4 wejścia analogowe (sterowanie, sygnały sprzężenia takie jak np. naprężenie)
- 16 cyfrowych wejść (zdalne sterowanie, index)
- 1 wyjście enkodera RS422()
- 4 wyjścia analogowe (prędkość zadana, i inne)
- 8 wyjść cyfrowych
- RS 232, RS 485 oraz interfejs CANopen
- PROFIBUS dostępny poprzez bramkę PB 251
Dokumentacja: MC700 / MC720 (336k)
Tel: +48 (0-32) 330-45-70, Fax: +48 (0-32) 330-45-74, e-mail: info@elektro-trading.com.pl